ローテーションオーダーについて

ネタがないので
２年位前に社内向けに作ったローテーションオーダーについて解説した
動画を載せました。

オイラー角の回転順序って何？
回転順序がXYZだと、どこでどうなってジンバルロックは発生するの？
という基本的な解説です。
SoftImage使ってますが、MayaとかMaxでも理屈は同じです。